OpenGL + adxl345 + rpi -> 藉由adxl345來轉動你的茶壺

用adxl345 sensor  可以讀出來  x, y, z  的加速度....

因為地球有重力加速度(垂直往下)....

整套系統就是用 Rpi  去讀取 adxl345 來獲得x,y,z方向的加速度

藉由數學的公試計算出來角度...

然後使用Rpi 的gpu 硬體去畫  3D的茶壺...並且根據 adxl345 所量測出來的角度來使他旋轉

demo 的影片在下面的連結

demo video:    https://www.youtube.com/watch?v=O3V-0z6UWF0

下面的圖片是 adxl345 的模組